高盛研究部預測，到2035年全球人形機器人市場規模可能達到380億美元。這一增長得益於人工智能的加速演進、技術突破以及研發和資本支出的增加。預計行業將在2025年從研發階段過渡到量產階段。

亞洲的多家供應鏈上市公司已公開披露了進軍或進一步推進人形機器人業務的計劃，高盛認為一個全方位的生態系統正在形成。在基本情景假設下，全球人形機器人需求的迅速增長可能在2035年釋放出380億美元的潛在市場規模。考慮到人形機器人仍處於早期發展階段，競爭格局將持續演進。

人形機器人關鍵零部件

人形機器人的關鍵零部件包括：

零部件類型 功能描述 成本佔比
旋轉關節 包括諧波減速器、無框力矩電機、編碼器及傳感器，技術較為成熟，路線確定。 -
直線關節 行星滾柱絲槓配合電機將旋轉力轉換為直線動作，決定機器人的負載。 20-30%
靈巧手 人形機器人需要靈巧的手以抓取物件，方案多樣，無明確定型。 -
其他 晶片、電池位於前胸，相機和激光雷達分佈在多個部位。 -

高盛研究部股票分析師杜茜(Jacqueline Du)及團隊在最新的人形機器人行業研報中，回答了以下三個關鍵問題：

投資機會與市場預期

如何看待現階段的最佳投資機會？高盛研究部認為供應鏈零部件最具吸引力，特別是諧波減速機供應商和執行器總成商，因其技術壁壘更高，產品被採用的確定性更強。

市場已經計入了哪些因素？高盛所覆蓋的人形機器人供應鏈股年初至今已平均上漲48%，而滬深300指數持平。這表明市場可能已經計入了全球人形機器人出貨量到2027年將達50萬台左右的預期。

如何定義潛在技術拐點？高盛預計到2027/2032年全球人形機器人出貨量將達7.6萬/50.2萬台，這慢於市場預期，因為高盛認為受AI驅動的機器人要能夠高效完成一般任務，可能還需要更長的時間。