高盛研究部预测，到2035年全球人形机器人市场规模可能达到380亿美元。这一增长得益于人工智能的加速演进、技术突破以及研发和资本支出的增加。预计行业将在2025年从研发阶段过渡到量产阶段。

亚洲的多家供应链上市公司已公开披露了进军或进一步推进人形机器人业务的计划，高盛认为一个全方位的生态系统正在形成。在基本情景假设下，全球人形机器人需求的迅速增长可能在2035年释放出380亿美元的潜在市场规模。考虑到人形机器人仍处于早期发展阶段，竞争格局将持续演进。

人形机器人关键零部件

人形机器人的关键零部件包括：

零部件类型 功能描述 成本占比
旋转关节 包括谐波减速器、无框力矩电机、编码器及传感器，技术较为成熟，路线确定。 -
直线关节 行星滚柱丝杠配合电机将旋转力转换为直线动作，决定机器人的负载。 20-30%
灵巧手 人形机器人需要灵巧的手以抓取物件，方案多样，无明确定型。 -
其他 芯片、电池位于前胸，相机和激光雷达分布在多个部位。 -

高盛研究部股票分析师杜茜(Jacqueline Du)及团队在最新的人形机器人行业研报中，回答了以下三个关键问题：

投资机会与市场预期

如何看待现阶段的最佳投资机会？高盛研究部认为供应链零部件最具吸引力，特别是谐波减速机供应商和执行器总成商，因其技术壁垒更高，产品被采用的确定性更强。

市场已经计入了哪些因素？高盛所覆盖的人形机器人供应链股年初至今已平均上涨48%，而沪深300指数持平。这表明市场可能已经计入了全球人形机器人出货量到2027年将达50万台左右的预期。

如何定义潜在技术拐点？高盛预计到2027/2032年全球人形机器人出货量将达7.6万/50.2万台，这慢于市场预期，因为高盛认为受AI驱动的机器人要能够高效完成一般任务，可能还需要更长的时间。