人形机器人热潮席卷全球 最强投资主线将是“视觉感知系统”?

全球股市的投资热潮正从AI基础设施转向AI应用层面，特别是人形机器人领域。港股市场的恒生科技指数和A股的创业板指数自2月以来出现显著反弹。

今年以来，人形机器人热潮在全球科技领域和股票市场引发关注，小米、小鹏汽车、优必选和地平线机器人等科技公司股价大涨。英伟达在CES上发布了具身AI领域的最新技术成果，包括Cosmos平台、Omniverse Blueprint和Thor芯片等，旨在构建机器人AI大模型的软硬件生态系统。特斯拉CEO马斯克预测，到2026年擎天柱AI人形机器人产量将增加至5万-10万台，2027年将进一步增至50万台起。

人形机器人产业链复杂，涉及视觉感知系统、控制器、减速器等多个方面。高盛发布研报，认为视觉感知系统是最具技术壁垒和市场投资价值的细分领域，给予地平线机器人和韦尔股份“买入”评级，地平线机器人股价自2025年以来涨幅达到168%。

人形机器人量产元年

金融机构普遍认为2025年将是人形机器人量产元年。宇树科技创始人王兴兴预计，2025年底前AI人形机器人将达到新量级，2026-2027年将在服务业、工业等场景落地。英伟达在CES上展示了基于其软硬件体系的机器人AI大模型训练、模拟与仿真、视觉-行为整合到部署的成熟高效生态系统。

德意志银行预计，到2035年人形机器人市场规模将达到750亿美元，到2050年有望达到1万亿美元，全球销量可能突破7000万台。2024年将是人形机器人在工厂及仓库应用测试的开端，2025至2026年将是生产加速的关键时期。

高盛预测，全球人形机器人出货量将在2027年达到约7.6万台，2035年有望大幅扩张至138万台，2030年市场规模有望高达380亿美元。视觉系统是人形机器人感知物理世界的核心传感器，未来人形机器人的普及将高度依赖视觉系统在精度与功耗上的突破。

高盛预计中国摄像头/镜头供应链将受益于人形机器人发展趋势，开拓新的业绩增长点。地平线机器人和韦尔股份在视觉传感领域具有优势，大立光电和鸿海精密也在积极布局。