根據FOREXBNB的報導，國金證券在其研究報告中指出，隨著科技巨頭的大規模生產臨近和軟件模型的持續進步，人形機器人的投資已經從主題投資轉變為景氣投資，呈現出板塊效應。報告建議投資者關注價值量高、產能為王的絲槓（線性執行器）環節，机器人运动控制環節，以及國產機器人鏈本體（總成）代工環節。
量產新紀元+DeepSeek 成功，人形機器人從理想走進現實
在科技浪潮的推動下，人形機器人成為未來最為確定的方向之一，獲得了國內外頂級政策、政企資金以及科技龍頭的全方位加持，產業進入快速發展期。預計到2025年，人形機器人產業可以總結為2大關鍵詞：(1)量產。過去2年，國內外眾多科技及初創企業如璀璨星辰，紛紛切入人形機器人新賽道，2024年是國內外人形機器人的原型機發布大年，如1XTech的NEO、開普勒的先行者K2、小鵬的Iron，經過半年到一年的技術優化與調試，2025年有望成为真正的量產元年。國際巨頭特斯拉一馬當先，預計25年生產1萬台Optimus，26年年中开始量產1萬台/月，27年達50萬台。
2月6日，特斯拉發布招聘機器人生產製造工程師，再次強化其機器人量產進程。1月30日，figureAI公司中標第二個大客戶，並表示未來4年將量產10萬台人形機器人。國際巨頭人形機器人的量產是產業從概念到應用現實的重大跨越，對發掘人形機器人通用應用場景具備戰略指導意義，產業進入“chatGPT”時刻前夕。(2)DeepSeek。DeepSeekAI成功突破AI發展的高昂成本問題，憑藉降本、開源的優勢，在人形機器人領域展現出強大的賦能能力，有望助力機器人在環境感知、任務規劃與決策、持續進化等大模型方面實現質的飛躍。此外，DeepSeek也讓國產廠商在AI領域看到希望，強化國產機器人在軟件端持續深耕和突破的信心。
聚焦商業化量產短板及產業分工細化趨勢，建議關注絲槓和運控及國產機器人鏈總成環節
(1)硬件端，絲槓產能緊缺是量產痛點。從量產維度看，產能是關鍵。近兩年國內外機器人廠商的硬件設計方案百家爭鳴，總體路線目前已趨於收斂。人形機器人硬件不再是本質約束條件，難點主要體現在規模製造及降本能力上。其中，絲槓製造難度相對最高、產能也最為緊缺，屬於重資產、勞動密集型環節，短期快速擴產難度大。國內目前已建成的絲槓產能不足以滿足人形機器人的量產需求。而恆立液壓線性驅動器項目在產能建設上處於全球領先水平，項目總投資15.27億元，設計產能20億元，目前公司線性驅動器項目已投產、滾珠絲槓產品已進行送樣和小批量供貨。隨著下游人形機器人量產的臨近，國金看好恆立液壓在絲槓及線性總成的產能優勢及快速放量能力。
(2)軟件端，“小腦”智能亟待突破，運控是被忽視的短板。機器人從軟件算法策略上分為“大腦”和“小腦”，“大腦”負責感知外界並模擬人類思維決策過程，“小腦”則模仿生物進行複雜的運動，即運動控制。受益於AI大模型的發展，机器人大腦智能化程度有望提升、已備初階人類腦力。而“小腦”是由一系列算法和硬件設備組成的綜合系統，包括傳感器融合模塊、動力學模型和控制器等，控制人形機器人全身上下幾十個自由度進行高維運動，受制於沒有通用的算法模型以及海量數據，是當前產業發展的瓶頸。如何进一步提高机器人小腦运动控制算法的实时性、魯棒性和可解釋性是下一步產業重要研究方向。建议关注人形机器人小腦智能运控赛道的进步和突破。
(3)產業鏈分工有望細化、看好國產機器人鏈本體代工或總成商。隨著產業生態的發展，產業鏈有望從垂直走向細分，形成專注機器人軟件或專注機器人硬件的產業分工。24年11月，華為與禾川科技、兆威機電等16家公司簽訂戰略合作協議，就具身智能領域展開合作、共同搭建生態圈。國金認為，像華為這樣具備具身大模型研發能力的公司積極佈局相關根技術與產業創新賦能，有望給國產機器人本體廠商帶來AI能力，助力國產機器人廠商可專注於本體或應用場景開發，實現彎道超車。因此建議關注掌握核心零部件自製能力並具備機器人總成能力的公司。
