根據FOREXBNB的報道，TrendForce集邦諮詢的最新研究顯示，隨著人型機器人朝向高度系統整合發展，並可能從工業領域擴展到家庭環境，AI模型訓練的重要性日益增加，以滿足更多的後端理解和互動需求。預計包含AI訓練和AIGC解決方案在內的全球機器人大型語言模型（機器人LLM）市場規模，到2028年將超過1,000億美元，且從2025至2028年的年複合成長率將達到48.2%。NVIDIA（英偉達）在CES 2025上推出的Cosmos平台，內含生成世界基礎模型（World Foundation Model, WFM），可望成為市場發展的重要推手。
TrendForce集邦諮詢指出，與機器人發展緊密相關的Cosmos平台，透過利用真實世界數據和AI產生的資料建構訓練用的數位孿生環境，旨在降低成本、簡化流程和實現客製化訓練，同時提供更接近真實環境的互動模擬。
NVIDIA開發該產品的主要目標是加速通用型機器人技術的發展，並認為AI的發展已從生成式AI轉向代理型AI（Agentic AI），下一個階段將是透過物理AI（Physical AI）科技來加強智慧駕駛和機器人的訓練，為其商業化和普及鋪路。
TrendForce集邦諮詢強調，模擬到現實的差距（Sim-to-Real Gap）是機器人訓練面臨的一個主要挑戰。由於深度學習和神經網路主要在虛擬環境中進行模擬和學習，可能會導致機器人忽略現實生活中的物理特性、感測器資訊或執行器動力，從而降低其實際運作效率。因此，需要加強模擬現實世界技術工具的開發。NVIDIA在2024年12月發布的NaVILA模型，使機器人能夠在沒有訓練和地圖的情況下，僅透過理解自然語言指令，利用視覺系統和LiDAR適應複雜地形並規劃路徑。
在分析當前人型機器人的成本時，軟體端的AI訓練和AIGC解決方案佔最高，達到10%，而其他如作業系統約佔4%，自動導航佔3%等。以NVIDIA的生態系為例，在機器人模擬領域，有Siemens（西門子）、Vention（威迅）、Hexagon（海克斯康）等公司參與，而在電腦輔助工程（CAE）和現實捕捉（Reality Capture）領域，則有Rockwell Automation（羅克韋爾）、PTC（普誠科技）和Cadence（楷登電子）等公司，台灣的新興企業MetAI也是其中之一。
TrendForce集邦諮詢認為，NVIDIA的Cosmos平台可望進一步解決訓練差距問題，突顯AI大模型模擬的重要性，並標誌著人型機器人向實際商業化和日常部署邁出了重要一步，Figure AI、1X等領先的人型機器人開發商將成為首批用戶。
