根据FOREXBNB的报道，TrendForce集邦咨询的最新研究显示，随着人型机器人向高度系统整合发展，并可能从工业领域扩展到家庭环境，AI模型训练的重要性日益增加，以满足更多的后端理解和互动需求。预计包含AI训练和AIGC解决方案在内的全球机器人大型语言模型（机器人LLM）市场规模，到2028年将超过1,000亿美元，且从2025至2028年的年复合增长率将达到48.2%。NVIDIA（英伟达）在CES 2025上推出的Cosmos平台，内含生成世界基础模型（World Foundation Model, WFM），有望成为市场发展的重要推动力。
TrendForce集邦咨询指出，与机器人发展紧密相关的Cosmos平台，通过利用真实世界数据和AI生成的数据构建训练用的数字孪生环境，旨在降低成本、简化流程和实现定制化训练，同时提供更接近真实环境的互动模拟。
NVIDIA开发该产品的主要目标是加速通用型机器人技术的发展，并认为AI的发展已经从生成式AI转向代理型AI（Agentic AI），下一个阶段将是通过物理AI（Physical AI）技术来加强智能驾驶和机器人的训练，为其商业化和普及铺平道路。
TrendForce集邦咨询强调，模拟到现实的差距（Sim-to-Real Gap）是机器人训练面临的一个主要挑战。由于深度学习和神经网络主要在虚拟环境中进行模拟和学习，可能会导致机器人忽视现实生活中的物理特性、传感器信息或执行器动力，从而降低其实际运行效率。因此，需要加强模拟现实世界技术工具的开发。NVIDIA在2024年12月发布的NaVILA模型，使机器人能够在没有训练和地图的情况下，仅通过理解自然语言指令，利用视觉系统和LiDAR适应复杂地形并规划路径。
在分析当前人型机器人的成本时，软件端的AI训练和AIGC解决方案占比最高，达到10%，而其他如操作系统约占4%，自动导航占3%等。以NVIDIA的生态系统为例，在机器人模拟领域，有Siemens（西门子）、Vention（威迅）、Hexagon（海克斯康）等公司参与，而在电脑辅助工程（CAE）和现实捕捉（Reality Capture）领域，则有Rockwell Automation（罗克韦尔）、PTC（普诚科技）和Cadence（楷登电子）等公司，台湾的新兴企业MetAI也是其中之一。
TrendForce集邦咨询认为，NVIDIA的Cosmos平台有望进一步解决训练差距问题，突出AI大模型模拟的重要性，并标志着人型机器人向实际商业化和日常部署迈出了重要一步，Figure AI、1X等领先的人型机器人开发商将成为首批用户。
