根据FOREXBNB的报道，中信证券在其发布的研究分析中指出，四足机器人（也称为机器狗）因其灵活性和稳定性，在工业检查、紧急救援、军事和消费市场等领域展现出巨大的应用潜力。随着算法的不断优化和大型模型的智能化推进，以及关键部件的技术进步和成本降低，中信证券对四足机器人的商业化前景持乐观态度，特别看好那些拥有技术优势的整机制造商和具有较高壁垒的零部件企业。
四足机器人的灵活性优势显著，应用前景广泛。
四足机器人模仿四足动物的步态和运动模式，能够在复杂地形中灵活行走、奔跑和跳跃，与其他结构相比，它们在灵活性和稳定性方面具有优势，在工业检查、紧急救援、军事和消费场景中具有巨大的应用潜力。经过40多年的技术发展，四足机器人已经进入商业化应用和多场景扩展阶段。随着技术成熟度和成本控制能力的提高，四足机器人在多场景中的渗透正在加速。根据高工机器人产业研究所（GGII）的数据，2023年全球/中国的四足机器人市场规模约为10.74/4.68亿元，预计到2030年将达到80.33/48.28亿元，2024-2030年市场规模的复合年增长率约为33%/40%（不包括军事用途）。美国一直在四足机器人技术发展方面处于领先地位，而中国企业也在迎头赶上，根据GGII的数据，2023年宇树科技/云深处科技在全球市场的份额分别约为41%/11%，分别位居全球第一和第三。
四足机器人系统及关键零部件分析：
四足机器人的性能核心包括驱动系统、控制系统、感知系统和通信系统等部分，这些部分的高效协同直接影响机器人在任务中的表现。以宇树科技Go2四足机器人为例，基于系统中主要部件的数量，对其系统及关键零部件的价值进行估算：
1) 结构件与驱动系统：占总价值的60%-70%。结构件使用高强度轻量化材料（如铝合金、碳纤维）构建机器人的躯干、腿部和足端框架；驱动系统作为动力核心，由12个精密关节电机（集成电机驱动、编码器和减速器等）及锂电池组成，直接决定机器人的动力输出、运动性能和续航能力；
2) 控制系统：占比约15%-20%，包括高性能运动控制器和IMU等，负责实时数据处理和精确指令输出，确保机器人在复杂环境中的动态稳定性和精确性；
3) 感知系统：占比约10%-15%，以激光雷达为关键部件，结合足端力传感器和前置摄像头，为环境感知和动态路径规划提供精确支持；
4) 通信系统：占比约5%-10%，确保机器人在多样化应用场景中的协同效率和信息共享；
5) 其他功能模块：包括模组、照明灯、麦克风等，占比约5%-8%，在功能扩展和用户体验方面发挥重要作用。
产业化探讨：智能化提升与硬件成本降低。
目前，四足机器人产业仍处于产业化初期阶段，中信证券认为，其走向大规模应用的核心挑战在于性价比的提升。在性能方面，当前四足机器人在自主性和智能性方面与“替代人”的目标还有较大的提升空间。四足机器人算法包括感知算法、规划控制算法等，赋予机器人在复杂环境中的智能决策和精确执行能力，而AI大模型可以从感知、决策、控制等多个维度提升四足机器人的智能化水平。算法的迭代优化，以及结合虚拟数据集和现实物理世界数据集的AI大模型训练，是当前四足机器人力跃升的主要瓶颈。
在成本方面，随着国产化技术的突破和供应链的逐步完善，国产关键零部件有助于整机成本的降低，但部分零部件在自动化量产能力和长时间稳定性方面仍有待提高。出于成本控制和整机性能的考虑，整机厂自研核心零部件成为一种趋势。
风险因素：
智能化迭代不及预期，关键零部件迭代不及预期，关键零部件国产化不及预期，产业链中上游竞争加剧。
