Omdia：預計人形機器人市場擴張將推動視覺傳感器需求快速放量

全球人形機器人市場增長推動視覺傳感器需求

根據Omdia的測算，2024至2030年間全球人形機器人出貨量的年複合增長率預計將達到84%，這一增長將顯著推動上游視覺傳感器需求的快速放量。視覺傳感器作爲人形機器人感知系統的核心，負責環境建模、目標識別與交互反饋等關鍵任務。

以特斯拉的Optimus爲例，初代裝配了8顆攝像頭，而二代Optimus Gen-2則保留了三個攝像頭在頭部，並依託自研Dojo D1芯片進行圖像識別訓練。國內廠商優必選的WALKER X人形機器人則採用胸部四目系統及頭部加腰部雙RGBD傳感器，以實現出色的物體和場景識別。

多傳感器融合方案

與人形機器人識別複雜場景的需求類似，單一傳感器難以滿足自動駕駛的需求，因此多傳感器融合方案成爲技術演進的核心方向。除了特斯拉採用純視覺方案外，多數廠商選用包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、紅外傳感器在內的多傳感器融合方案。

3D視覺技術主導

3D視覺技術在機器人視覺感知中佔據主導地位，主流方案包括雙目視覺、結構光和飛行時間(ToF)。雙目視覺通過模擬人眼視差實現深度感知，結構光通過投射編碼光斑進行三維重建，而ToF則通過計算光線反射時間獲取距離信息。與傳統的2D視覺相比，3D視覺提供了更加豐富和可靠的空間信息，幫助機器人在複雜場景中自如行動。

人形機器人的視覺系統還將進一步與其他傳感器（如觸覺、聽覺）結合，實現多模態感知，以更全面地理解環境，提高機器人在複雜情境中的表現。爲使傳感器模塊更加集成化與小型化，傳感器和處理單元將朝着一體化方向發展，這將使人形機器人具備更高的靈活性與機動性，同時減少了多個傳感器之間的通信成本。

人形機器人視覺傳感器正經歷從“被動感知”向“智能融合”的轉型。隨着3D視覺技術的成熟和AI算法的賦能，視覺系統將升級爲主動決策的核心單元。行業需在低成本化、標準化和跨平臺兼容性上尋求突破。未來五年內，視覺傳感器將推動人形機器人在工業自動化、家庭服務和特種作業等場景中實現規模化落地，開啓人機協作的新紀元。