根據FOREXBNB的報道，國泰君安在研究報告中指出，騰訊研究院的研究顯示，鋼彈98%的受訪者願意嘗試使用人工智慧（AI）伴侶來解決日常生活中的社交需求。透過對寵物、潮流玩具和智慧監測手錶市場的發展趨勢及滲透率進行分析，我們估算出在老年人群中，陪伴機器人的潛在市場規模約為4200億元人民幣，而在年輕族群中，這一數字約為5000億元人民幣。特別是在醫療領域，特別是在自閉症兒童的情緒監測方面，AI伴侶的應用前景十分廣闊。表情陪伴機器人作為AI伴侶的高端產品，依據仿生學原理設計外觀，實現與人類的自然互動，在需要強烈人機交互、人形結構和角色認同的場景中具有明顯優勢。
表情陪伴機器人的核心技術壁壘包括情感智能與交互、臉部表情控制與仿生肌膚設計。1）感知：表情陪伴機器人依賴高精度感測器來模擬生物的感知能力，包括視覺、聽覺、觸覺和仿生皮膚等；2）情感計算：關鍵在於利用機器學習和人工智慧演算法處理從感知層捕獲的人類語音、面部表情和生理特徵等多維度情緒訊息，進行建模、計算和學習，以實現與人類的交互，滿足情感陪伴的需求；3）表情控制：透過高度模擬的臉部表情和觸感，結合語音、視覺和情感交互，使用高精度執行器控制機器人的表情輸出。
關注點在於仿生皮膚和微特電機：仿生皮膚和微特電機（主要是舵機）是表情控制機器人區別於人形機器人的核心組件。1）為了讓機器人更接近人類，表情仿生人形機器人會在其表面覆蓋一層仿生皮膚，模仿人類皮膚，與感測器和機械結構相結合，實現柔性表面和機器人微表情的呈現。主流廠商在仿生皮膚技術上有三條主要路線：Hanson Robotics使用彈性橡膠，Engineered Arts采用硅胶皮肤模仿人類皮膚的触感，而EX-robot則使用醫用級高分子皮膚，具有高韌性和高柔軟度，同時具備與一般人相似的溫度。2）微特電機：用於驅動柔性臉部，結合人工智慧演算法模擬真人面部表情，預計到2023年中國舵機市場規模將達到105億元，表情陪伴機器人將推動中國舵機市場新增需求達到690億元。
風險提示包括：1）技術發展緩慢；2）產業競爭加劇；3）投資過度。
